在無線傳感器網絡中，傳感器節點在最大通信半徑下的網絡連接關系稱之為“物理拓撲”。在傳感器節點傲灑后，網絡的物理拓撲就是固定的。在滿足網絡搜蓋率和連通性的前提下，通過信息交互、功率控制等手段，剔除物理拓撲中節點間不必要的物理通信鏈路，建立邏輯鏈路后形成的網絡連接關系，我們稱之為“邏輯拓撲”。由物理拓撲生成邏輯拓撲的過程，稱為無線傳感器網絡的“拓撲控制”。
無線傳感器節點是體積微小的嵌人式設備，采用能量有限的電池供電，其處理能力、存儲能力和通信能力相對較弱。除T設計能業高效的鏈路層協議、路由協議和應用層協議外，還要設計優化的網絡拓撲控制機制。由于傳感器節點數雖眾多、成本要求低魔、分布區域廣，而且部署區城環境復雜，有些區域甚至人員不能到達，所以為傳感器節點補充能源是很困難的。如何高效使用能盆來級大化網絡生存周期是傳感器網絡面臨的首要挑戰。
傳感器網絡拓撲控制目前主要的研究問題是在滿足網絡彼蓋度和連通度的前提下，通過功率控制和骨干網節點選擇，別除節點之間不必要的無線通信鏈路，生成一個高效的數據轉發的網絡拓撲紡構，而對于光電開關傳感器所應用在網絡中是很難獨立實現聯動功能的。
對于自組織的無線傳感器網絡而言，拓撲控制對網絡性能形響非常大。良好的邏輯拓撲結構能夠提高路由協議和MAC協議的效率，為數據觸合、時間同步和目標定位等很多方面芡定4礎，有利于節省節點的能最來延長整個網絡的生存時間。所以，拓撲控制是傳感器網絡中的一個基本問題。同時也是研究的核心問題之一因而對它的研究具有十分重耍的意義，主耍表現在以下幾個方面:
(1)網絡壽命，傳感器節點一般采用電池供電，能耗是網絡設計中搖要考慮的最主要的因索之一而拓撲控制的一個重要月標就是保證網絡連通性和硯蓋率的條件下，盡量降低網絡能耗，延長網絡生存周期;
(2)減少節點通信負載，提高通信效率，傳感器節點分布密度一般較大，拓撲控翻技術中的功率控制技術可以選擇節點的發射功率合理調節節點的通信范田，使得節點在連通性和網絡通信范圖之間取得一個平衡點;
(3)輔助路山協議，在無線傳感器網絡中，只有活動的節點才能進行數據轉發，而拓撲控制叮以確定山哪些節點作為轉發節點，同時確定節點之間的鄰居關系;
(4)數據觸合策略選擇，無線傳感網絡中，為了減少通信負載通常選擇一些節點對周圍節點的數據進行融合再進行轉發，而拓撲控制中就如何合理高效地選擇觸合節點進行研究;
(5)節點冗余。由于傳感器節點本身所固有的脆弱性不能保證節點一直持續正常工作，所以在設計時需要采用冗余技術對網絡進行拓撲控制以保證網絡的祖蓋率和連通度。
拓撲控制研究的間腸是在保證一定的網絡連通質敬和班蓋質坡的前提下，一般以延長網絡的生命期為主要目標，通過功率控制和骨干網節點選擇，剔除節點之間不必要的通信鏈路，兼顧通信干擾、網絡延遲、負載均衡、簡單性、可靠性、可擴展性等其他性能，形成一個數據轉發的優化網絡拓撲結構。傳感器網絡用來感知客觀物理世界，獲取物理世界的信息。客觀世界的物理最多種多樣，不可窮盡，不同的傳感器網絡應用關心不同的物理從，不同的應用背景對傳感器網絡的要求不同，其硬件平臺、軟件系統和網絡協議必然會有很大差別。不同的應用對底層網絡的拓撲控制設計目標的要求也不盡相同。下面介紹拓撲控制中一般要考慮的設計目標。 |
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